不日，中国农业科学院植物维持商讨所机灵植保改进团队正在国际出名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区，IF：7.7）公布题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的商叙论文；构修了顺应于果树识别、定位、瓜分提取等多标的工作需求的YOLO-Fi算法模子，并达成可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的满堂本领计划。

　　精准剖析果树冠层新闻，并精准导航植保机器杀青施药功课是果园机灵化管造的枢纽。但正在繁杂的果园情况中果树，同时杀青树冠的识别、定位和瓜分以达成精准施药拥有很高的挑衅性。本商讨提出了一种基于无人机数据和深度进修算法的归纳框架果树，以精准获取苹果树新闻，从而达成植保无人飞机对靶果树变量施药。最先，操纵mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法采选3个特性（RVI、NDVI果树、SAVI）来创修协调图像以从靠山情况中突显树冠；然后，操纵加强后的图像天生标帜样本数据集。其次，操纵标帜数据集熬炼开垦了 YOLO-Fi 模子果树。将各模子对试验区果树举行检测、定位与瓜分，结果注解YOLO-Fi模子成绩最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）。随后，基于果树树冠瓜分面积天生变量喷施处方图；与旧例喷施比拟，喷施量可节减47.92%。终末，操纵蚁群算法策划植保无人飞机正在试验区内遍历遨游每棵果树冠层的最短途径；与无人机旧例喷施功课的遨游途径比拟，遨游隔断节减2.04%。本商讨可为无人机精准管造果园供给树冠监测、剖析果树、定位、导航、精准施药等的归纳计划和本领撑持。

　　中国农业科学院植物维持商讨所为论文的第一杀青单元，博士商讨生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠商讨员与闫晓静商讨员为论文的协同通信作家。该商讨获得国度核心研发计算项目（2022YFD2001402）的援手。

　　山东省农业科学院农产物所正在松乳菇多糖组织特性及其体内免疫治疗活性商讨方面得到要紧发扬

　　中国农业科学院牧医所结构召开强造性国度尺度《饲料增加剂 第3片面：矿物元素及其络（螯）合物 酵母硒》与农业行业尺度《畜禽产物品德调控公例》研讨会

　　中国农业科学院植保所揭示中央微生物菌群通过诱导宿主代谢擢升玉米抗病材干

　　中国水产科学商讨院东海所河口渔业生态改进团队正在长江口湿地碳汇功用商讨方面得到系列商讨结果植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的举座计谋与手艺杀青